catalinaの備忘録

ソフトウェアやハードウェアの備忘録。後で逆引きできるように。

2014-09-01から1ヶ月間の記事一覧

aruduinoでフルカラーLED制御

コスプレで魔法詠唱中の演出で、オーブを光らせるにあたって色をどうしようかと考えた。 赤色オーブだから基本的に赤か無色になってしまうのだが、どのくらいの差があるのか試してみる。 実験のたびにLEDと抵抗を付け替えていては手間がかかるので、フルカラ…

PWM制御でLEDの明るさ制御

コスプレ用の小物でオーブを作ってあるので、そのオーブの中に明かりを入れて点灯させようと思う。 明かりの点灯のさせ方 魔力を集中させている状態を明かりで演出したい。 コスプレのキャラ的には攻撃魔法ではなく回復とか支援系なので、レーザーのような激…

フォトインタラプタの物体検出を割り込みで処理する

前回はフォトインタラプタの入力をreadでポーリングして、フォトインタラプタの隙間にものがあるかどうかを調べた。 今回はポーリングではなく割り込みで処理することにした。 プログラムはさらに簡単に。 回路図も大幅な変更は無いので、メモ書き程度にとど…

ARDUINO:フォトインタラプタで物体の通過を検出する

ARDUINOでコスプレ用小物を作ろうの巻き。 必要になりそうなパーツを一通り買いだしてきたので、設計前にパーツの特性を調べていくことにしました。 まずはモータの回転角度を検出するのに使おうと考えているフォトインタラプタの実験。 使うパーツはCNZ1023…

Arduinoでステッピングモータ制御

前回の記事でDCモータ制御したけども、速度制御とか回転方向とかもっと細かく制御したいので、ステッピングモータを試してみることにした。 試しに使ったのはSPG20-332。 4相ユニポーラ方式。 というわけで回路図。 回路図の説明。 左端のコネクタがArduino…

ArduinoでDCモータ制御

Arduinoでコスプレアイテムの電飾を制御しよう第2段 オーブ内部でLEDを動かすには、ステッピングモータかDCモータあたりでやってみようと。 クランク機構は週末などの時間とれたときに作るとして、とりあえずDCモータが動くことの確認。 逆起電流の処置やっ…