catalinaの備忘録

ソフトウェアやハードウェアの備忘録。後で逆引きできるように。

2014-09-07から1日間の記事一覧

Arduinoでステッピングモータ制御

前回の記事でDCモータ制御したけども、速度制御とか回転方向とかもっと細かく制御したいので、ステッピングモータを試してみることにした。 試しに使ったのはSPG20-332。 4相ユニポーラ方式。 というわけで回路図。 回路図の説明。 左端のコネクタがArduino…